No linux sempre é mais fácil fazer as coisas porem um pouco trabalhoso pra quem não sabe lidar com o sistema, mas não deixa de ser fácil!! Siga os passos:
Debian/Ubuntu: sudo apt install python3-pip
CentOS: sudo yum install python3-pip
Fedora: sudo dnf install python3-pip
Arch Linux: sudo pacman install python3-pip
OpenSUSE: sudo zypper install python3-pip
sudo pip install youtube-dl
Pronto agora basta você copiar a url do video do youtube e digitar youtube-dl e a URL
youtube-dl URL
Viu como no linux tudo é mais facil!!