• Na tela do erro aperte as teclas Shift +F10 para abrir o Prompt de Comando
• Agora no CMD digite explorer.exe (este é o executavel que mostra a area de trabalho). Ele vai carregar e mostrar o menu iniciar e etc.
• Agora você deve apertar as teclas Windows+R, digite CMD e da um Enter
• Novamente estamos no CMD, digite taskmgr.exe e da um Enter assim vai abrir o Gerenciador de tarefas.
• No Gerenciador de tarefas mate os processos que estão agarrados referente a tela de erro ( O Windows está finalizando suas configurações").
• Se você estiver no Windows 7 muito provavelmente vai ter esse erro depois de já ter criado um novo usuário e senha. Então basta Reiniciar a maquina ou trocar de usuário para o usuário criado.
• Se for no Windows 8, 10 você muito provavelmente vai ver esse erro antes de criar um novo usuário. Sendo assim você pode criar um novo usuário pelo CMD antes de reiniciar com o exemplo de linha de comando a baixo:

net user nome_do_usuario senha_exemplo /add

Agora é só trocar de usuário e continuar sua configuração para instalar os drivers e etc!